본 문서는 UDP/ROS 통신별 MORAI SIM: Drive 예제 사용 방법에 대해 설명한다.

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MORAI SIM: Drive UDP
MORAI SIM: Drive ROS

예제 코드 다운로드 링크

다음 링크에서 사용하고 있는 시뮬레이터 버전에 맞는 태그의 예제코드를 다운로드 받는다.

UDP - https://github.com/morai-developergroup/morai_example/tree/gen_udp

ROS - https://github.com/morai-developergroup/morai_example/tree/vgen_ros