Release Notes v4.2

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Release

R _ 2021.06.03 _ v4.2.210603.1

Updates

• 보행자 캐릭터 모델 업데이트

  • 남/여 어린이 모델 추가

  • 여성 보행자 모델 애니메이션 업데이트

• 차량 모델 추가 (7종)

  • 대형 세단 1종

  • 대형 SUV 3종

  • 대형 트럭 1종

  • 준중형 2종

• NIRO EV 제어기 업데이트

  • 속도/가속도 제어기 업데이트

• Ego Vehicle Cruise Mode 추가

• MGEO Viewer 추가

• NPC Tracking Path Offset 기능 추가

• Euro NCAP Dummy 추가

• Active Objects UI 변경사항

• Spawn Point의 옵션 추가

• Sensor Capture Mode 추가

• MORAI vGen Message 업데이트

  • https://github.com/morai-developergroup/morai_msgs.git

  • MORAI vGen → MORAI SIM Standard로 명칭 변경 예정입니다.

• (BETA) Custom Lidar 센서 모델 추가 기능

  • ROS 통신 적용된 환경 한해서 사용 가능

• Default 시나리오 제공 기능 (각 맵에 기본 시나리오 제공)

Bug Fixes

• LiDAR의 Minimum Distance 버그 수정됨.

• 많은 수의 NPC 또는 Ego 차량 생성 시 발생하는 성능 이슈 일부 해소됨.

Planned Features

• 시뮬레이션 최적화

  • 저사양 PC에서도 사용 가능하도록 업데이트 예정

• 센서의 TF2 메시지 지원

• Fisheye Lens (Beta 버전) 지원

• 차량 및 VRU 모델 추가