Release Notes v4.6

Release

네트워크 리팩토링에 따른 Network Setting UI 변경
- v4.6.210907.1 버전부터 Ego Network와 Simulator Network로 구분.
Baidu Apollo Update
- Object & Traffic Ground Truth 데이터 추가.
Map Editor - GPS 음영구간 제작 기능 추가
- Shaded Area(음영 구간) 배치 후 Noise 추가 가능.
Extra Asset Bundle 활용 방법 안내 추가
- Scene / Object 생성 방법 안내.
경찰 수신호 애니메이션 Update
- 경찰 수신호의 종류 표시 방법 및 수신호 설명 안내.
Synchronous Mode (ROS) Update
- Tick과 Control Message 분리
- Sensor Capture Message 추가
- 예제 수정 및 추가
Map 추가
- (Beta) 세종시 간선급행버스체계(BRT)
  - 맵 이름: R_KR_PR_SejongBRT0.
- (Beta) 대구시 지능형자동차부품진흥원 주행시험로
  - 맵 이름: R_KR_PG_KIAPI.

Camera/LiDAR 센서 Semantic Segmentation 완료
- 물체 색상 구별.
- 탈 것과 타 있는 사람 간 색상 구별.
Sensor Capture 저장 시, LiDAR Noise Filter 미반영 개선 완료
- LiDAR Sensor 설정 시, Noise 필터 입력 조건에 맞게 출력 값에 반영.
3D LiDAR Velodyne 64ch(HDL 64) ROS 통신 Performance 이슈 개선 완료
- Frame Drop 현상 개선.
2D LiDAR 좌표계 수정 완료
- RPLiDAR A2 좌표계로의 수정 완료.
- RPLiDAR A2 좌표계 정보.
RPLiDAR A2 좌표계 정보

Sensor Capture 저장 시, LiDAR의 포즈 미반영 개선 완료
- LiDAR 포즈 반영의 경우 Veloview 좌표계에서 ROS 좌표계로의 적용.
Map 추가
- Custom 맵: V_RHT_Suburb_02.