본 페이지는 보행자의 종류와 각 보행자에 대한 사용 방법에 대해 설명한다.

Pedestrian 배치

Single Pedestrian

  1. Spawn Objects List - Pedestrian 아이콘 선택

  2. 원하는 Pedestrian 종류를 선택

  3. Shift + 왼쪽 클릭으로 생성하고 삭제는 Alt + 왼쪽 클릭

  4. 드래그 앤 드롭 으로 Pedestrian 위치 이동이 가능함. UPDATE

  • Pedestrian Parameter

    • Mode

      • Loop Off : 알고리즘 진행 여부

      • Loop On : 알고리즘 반복 여부

    • Activation Distance : 차량과 Standard Point 사이의 거리로 AD 범위 안에 들어오면 보행자 알고리즘을 진행함.

    • Travel Distance : 보행자 알고리즘이 진행될 때 보행자가 이동할 수 있는 최대 이동 거리

    • Walk Speed : 보행자 이동 속도

    • Behavior : 보행자의 행동 선택

      • Standard : 기본 모드

      • Texting : 휴대 전화를 메세지 보내는 모습

      • Calling : 휴대 전화로 통화하는 모습

    • Heading : 보행자의 방향 전환

    • Reference Point : 차량과 보행자 사이 거리를 결정하는 기준점

      • Reference Point를 기준으로 Activation Distance 설정됨.

참고영상

Motion Pedestrian

  1. Spawn Objects List - Pedestrian 아이콘 선택

  2. police1 또는 “[pedestrian_name]_ai” 선택

  3. Shift + 왼쪽 클릭으로 생성하고 삭제는 Alt + 왼쪽 클릭

  • Motion Pedestrian parameter (“[pedestrian_name]_ai” 의 경우)

    • Pedestrian Mode Type : pedestrian행동 타입 선택

      • ONCE - 목적지를 설정했을 때 목적지에서 idle 상태로 변경

      • CLOSE LOOP - 목적지에 도달하면 삭제

      • REPEAT - 목적지 도착 시 처음위치로 순간이동해서 반복

      • LOOP - 출발지와 목적지를 왕복

      • NEW PATH - 목적지가 여러개 인 경우 처음 목적지에 도달했을 때 다른 목적지를 찾아서 이동

      • STAND - 제자리에 서있음

    • Pedestrian Animation : Pedestrian Animation 선택

      • Idle - 제자리에 서있음

      • BT_IdleWalk : 걸어감

      • Run : 뛰어감

    • 참고영상

  • Motion Pedestrian parameter (police 1의 경우)

    • Pedestrian Mode Type : pedestrian행동 타입 선택 (사용 불가)

    • Pedestrian Animation : Pedestrian Animation 선택

      • Police_Handsignal_Idle_1

      • Police_Handsignal_FStop

        • FStop

        • FtoR

        • BtoL

      • Police_Handsignal_FandL_Stop (수신인 기준)

      • Police_Handsignal_FandL (수신인 기준)

      • Police_Handsignal_LRStop

        • LRStop

        • RtoB

        • LtoF

      • Police_Handsignal_RtoL

        • RtoL

        • LtoR

      • Police_Handsignal_FtoB

        • FtoB

        • BtoF

    • 참고영상 (Police Hand-Signal)

Pedestrian SpawnPoint

  1. Spawn Objects List - Spawn Point 아이콘 선택 (KATRI 맵 보도에서 사용 가능함.)

  2. PedSpawnPoint 선택

  3. Shift + 왼쪽 클릭으로 스폰포인트 생성하고 Ctrl 클릭으로 목적지 포인트 생성, 삭제는 Alt + 왼쪽 클릭

  • PedSpawnPoint parameter (“[pedestrian_name]_ai” 에서 사용 가능)

    • Pedestrian Count : 스폰되는 Pedestrian 수 지정

    • Pedestrian Mode Type : Pedestrian 행동 타입 선택

      • ONCE - 목적지를 설정했을 때 목적지에서 idle 상태로 변경

      • CLOSE LOOP - 목적지에 도달하면 삭제

      • REPEAT - 목적지 도착 시 처음위치로 순간이동해서 반복

      • LOOP - 출발지와 목적지를 왕복

      • NEW PATH - 목적지가 여러개 인 경우 처음 목적지에 도달했을 때 다른 목적지를 찾아서 이동

      • STAND - 제자리에 서있음

    • Spawn Pedestrian Type : Pedestrian 종류 선택

    • Timer : 스폰되는 Pedestrian 주기 지정

    • Destination : 목적지 포인트 지정

    • 참고영상