시나리오 개요
MORAI SIM: Drive는 두 가지 방법의 시나리오 편집 및 실행을 지원한다.
MORAI SIM Internal Scenario Editor
MORAI Scenario Runner
각 방법의 차이는 아래와 같다
Internal Scenario Editor는 보다 직관적이고 간단한 시나리오의 구현을 위한 기능을 중점적으로 제공하며,
Scenario Runner는 ASAM OpenSCENARIO를 기반으로, 보다 정밀한 시나리오의 구현을 위한 기능을 제공한다.
본 페이지의 하위 페이지에서는 MORAI SIM Internal Scenario Editor 사용 방법에 대한 내용들을 소개하는데,차량, 보행자, 장애물에 대한 시나리오 편집 방법 뿐만 아니라, 시나리오 파일(.json)을 기반으로 생성하는 주행 기록 동영상(.dat) 제작 방법, 음영 구역 설정을 통한 맵 환경 편집 방법에 대해 기술한다.
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한편, 시나리오 지원을 위한 MORAI Scenario Runner는 별도의 유틸리티 소프트웨어로, ASAM OpenSCENARIO 양식을 기반으로 정의된 시나리오 데이터(.xosc)를 로드하고, MORAI SIM: Drive과 연동하여 시나리오를 실행할 수 있게 한다. (Scenario Runner와 MORAI SIM: Drive 사이의 통신은 gRPC(Google Remote Procedure Call) 프레임워크를 기반으로 이루진다)
Scenario Runner에 대한 안내는 다음 링크를 통해 확인할 수 있다