본 페이지는 시뮬레이터 맵마다 제공하는 샘플 시나리오 사용법을 소개한다.

샘플 시나리오 설명

  • 맵 이름

    • 시나리오 파일명 : 시나리오 설명

  • R_KR_PG_K-City

    • Trafficflow : 맵 도로에 NPC Vehicle을 배치하여 교통 흐름을 생성하는 시나리오

  • R_KR_PG_KATRI

    • Trafficflow : 맵 도로에 NPC Vehicle을 배치하여 교통 흐름을 생성하는 시나리오

  • V_RHT_HighwayJunction_1

    • Trafficflow : 맵 도로의 일부 차선에 NPC Vehicle을 배치하여 고속 주행 교통 흐름을 생성하는 시나리오

    • 신규 추가 NEW

      • HWJC1_Sample01 : 다수의 NPC Vehicle이 정체되어 있는 본선 구간으로 Ego Vehicle이
        진입로에서 본선로로 Cut-in하는 시나리오

      • HWJC1_Sample02 : 본선 우측 끝차로를 주행중인 Ego 차량이 우측 진입로를 통해 본선으로
        Cut-In하는 다수의 NPC Vehicle을 양보 혹은 추월하는 시나리오

      • HWJC1_Sample03 : 본선 주행중인 Ego Vehicle이 우측으로 차로 변경을 통해 출구로 진입하여
        고속도로를 빠져나가는 시나리오(다수 NPC Vehicle 교통 흐름 존재)

샘플 시나리오 사용법

각 맵마다 기본으로 제공되는 Default 시나리오가 존재하며, 이를 불러오는 것이 가능하다.

  • 상단메뉴의 Edit - Scenario - Load Scenario를 클릭하면 Scenario File Manager 창이 뜨며, 일반적으로 ‘User’ 탭이 활성화 되어 있다.

  • 아래 그림처럼 'Default'탭을 클릭하면 각 맵마다 기본으로 제공하는 Default 시나리오가 미리 저장되어 있음을 확인할 수 있다. User가 만든 시나리오처럼, Default 시나리오의 json 파일을 클릭하고 Load하면 시나리오를 열 수 있다.

  • Load 된 K-City의 Default 시나리오