본 문서는 좌표계의 종류(차량, 센서, 맵), Map Naming 방식, 제공하는 Ego / NPC 차량에 대한 제원, 맵 좌표계 기준으로 차량 /센서 좌표계를 설정하여 시각화하는 기능에 대해 설명하는 하위 페이지로 구성된다.

하위 페이지 목차

Coordinate System
Map Specification
Vehicle Specification
ROS용 TF 확인 방법