Release Date

2022/07/06 15:00 PM (GMT +9)

Simulator

MORAI SIM: Drive ST

Version

22.R2.1

Release

R _ 2022.07.06 _ 22.R2.1

Updates

  • N/A


Bug fixes

  • 22.R2.0 출시 기능에 대한 Bug fixes

    • Scenario Runner ■ Scenario Runner | 설치 및 실행

      • 리눅스(Ubuntu 18.04) 런처에서 Scenario Runner 실행되지 않는 이슈 개선

    • CAN Network CAN 설정 방법 및 프로토콜

      • CAN Network과 다른 Network 중복 연결되지 않도록 로직 개선

      • DBC Setting 항목(ex. Speed, Accel 등)의 Signal 항목에 문자 값 입력 시 해당 항목이 사라지는 이슈 개선

    • Re-Sim Re-Sim 기능

      • CAN Network 연결 후 Scenario 저장 및 Re-Sim 파일 제작하여 Re-Sim 파일 로드 시 Camera 시점이 Empty_Vehicle로 전환되는 이슈 개선 ■ 기타 시뮬레이터 기능 | Empty-Vehicle

      • Re-Sim Play 중 일부 보행자 신호등이 점멸하는 현상 개선

      • Sensor 배치(Camera 제외) 후 ‘Edit > Scenario > Re-Sim Manager’ 진입 시 관련 없는 Camera Sensor가 연결되었다는 안내 문구 출력하는 현상 개선

        • 안내 문구 : ‘[INFO] Can’t this action during Sensor Camera is Connected.'

    • Ego Vehicle 초기화 설정 기능 Ego Vehicle 초기화 설정 변경 방법

      • Dummy 차량 배치 후, Edit > Scenario > Scenario Edit Mode 진입/종료 시, Scenario Edit Mode 설정으로 Dummy 차량이 배치되는 이슈 개선

  • 기존 기능에 대한 Bug fixes

    • Sensor

      • Sensor 배치 및 Transform > Rotation 선택 후, Sensor 삭제 시 Sensor Rotation Gizmo가 남아있는 이슈 개선

    • Ego Ghost Controller